焊接操作機的結構形式很多，使用范圍廣，長與焊件變位機械相配合，完成各種焊接作業(yè)。按其結構形式及應用特點可分為三種:

1.平臺式焊接操作機:平臺式焊接操作機又分為單軌臺車式和雙軌臺車式兩種。單軌臺車式焊接操作機實際上還有一條軌道，不過該軌道一般設置在車間的立柱上，車間橋式起重機移動往往引起平臺振動，從而影響焊接過程的正常進行。平臺式焊接操作機的機動性、使用范圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機，在國內的應用已逐年減少。

2.橫臂式焊接操作機:這類焊接操作機根據(jù)橫臂的結構不同有分為懸臂式焊接操作機和伸縮臂式焊接操作機。

3.門式焊接操作機:這種焊接操作機有兩種結構:一種是焊接小車座落在沿門架可升降的工作平臺上，并可沿平臺上的軌道橫向移動;另一種是焊接機頭安裝在一套升降裝置上，該裝置又座落在可沿橫梁軌道移動的跑車上。