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該機(jī)采用雙機(jī)器人同時(shí)作業(yè),相互之間實(shí)現(xiàn)通訊,對(duì)長(zhǎng)直逢焊接大大提高了生產(chǎn)效率。 工件在示教或離線編程狀態(tài)下產(chǎn)生焊接程序,自動(dòng)完成工件的焊接,整個(gè)焊接過(guò)程不需要人工干預(yù),相同工件不需重復(fù)示教或離線編程,只需簡(jiǎn)單調(diào)用。
工件在接觸尋位和電弧跟蹤的導(dǎo)引下,實(shí)時(shí)對(duì)焊縫進(jìn)行糾偏,大大提高焊接精度和質(zhì)量。反變形胎架能適應(yīng)不同寬度板單片的對(duì)中和壓緊,正反向遙擺控制。
主機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)有焊接專家?guī)?,相關(guān)通訊接口,方便以后擴(kuò)展和二次開(kāi)發(fā),同時(shí)具有安全報(bào)警及運(yùn)行指示功能,具有人性化。
橋梁U肋/板肋板單元結(jié)構(gòu)形式(長(zhǎng)16m*寬4.5m*高0.4m);橋梁隔板單元結(jié)構(gòu)形式(分段長(zhǎng)16m*寬4.5m*高1m);鋼桁梁箱式桿件結(jié)構(gòu)形式(長(zhǎng)16m*寬4.5m*高3m);鋼桁梁工型桿件結(jié)構(gòu)形式(長(zhǎng)16m*寬1.2m*高1m);焊接機(jī)器人:4套(奧地利IGM RTE456s(雙聯(lián)動(dòng)));數(shù)字逆變焊機(jī):4套(奧地利福尼斯TPS5000);離線編程軟件:1套(奧地利igm)